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Curso de Autómatas Programables (Programa detallado)

Objetivo

Conocer a los autómatas programables, para qué sirven, dónde se utilizan y realizar programas para su funcionamiento.

Dirigido a:

El curso está dirigido principalmente a técnicos de mantenimiento, tanto eléctricos como mecánicos, así como a personas que muestren un interés en la automatización, tanto industrial como doméstica.

Requisitos:

Disponer del entorno de programación Cx-Programmer de Omron, del cual se puede obtener una copia de evaluación de 30 días, accediendo a la unidad 1 del curso. En el caso que no se disponga de un autómata para comprobar los ejercicios, el entorno de programación dispone de un emulador propio.

PROGRAMA DEL CURSO

1.- Estructura de los autómatas

Objetivo

Conocer la estructura que compone los autómatas programables, y más concretamente, un autómata Omron.

Contenido

  • Estructura de los autómatas
  • Introducción
  • Autómata programable Omron
  • Estados de funcionamiento del autómata
  • Visualización del estado real de las entradas y salidas
  • Ejercicios
  • Ejercicio 1. Crucigrama: componentes de un autómata
  • 2.- Dispositivos de entrada/salida. Aplicaciones

    Objetivo

    Conocer los dispositos que se conectan a las entradas y salidas de los autómatas. Conexionar correctamente las entradas y salidas.

    Contenido

  • Dispositivos de entrada/salida. Aplicaciones
  • Entradas del autómata
  • Salidas del autómata
  • Dispositivos de entrada y salida
  • Interfaz de comunicación
  • Ejercicios
  • Ejercicio 1. Conexiones de dispositivos de entrada
  • Ejercicio 2. Conexiones de dispositivos de salida
  • 3.- Contactos serie, paralelo y mixtos

    Objetivo

    Realizar los primeros programas con un autómata. Saber distinguir entre las diferentes opciones de activación de entradas mediante contactos en serie, paralelo y mixtos (combinación de los dos anteriores).

    Contenido

  • Contactos serie, paralelo y mixtos
  • Creación de un nuevo proyecto
  • Contactos serie
  • Contactos paralelo
  • Contactos mixtos: serie y paralelo
  • Líneas de programa
  • Ejercicios
  • Ejercicio 1. Conexiones directas de entradas y salidas
  • Ejercicio 2. Conexiones series y paralelo
  • Ejercicio 3. Conexión mixta
  • 4.- Contactos y bobinas negadas. Control de bits

    Objetivo

    Saber distinguir entre un contacto de entrada normal y un contacto de entrada negado. Saber distinguir entre una salida normal y una salida negada. Primer toma de contacto con las funciones de programa. Funcion SET, RESET y biestable. Conocer los controlos de bits más usuales y sus aplicaciones.

    Contenido

  • Contactos y bobinas negadas. Control de bits
  • Introducción
  • Contactos y bobinas negadas
  • Control de bits
  • Resumen
  • Ejercicios
  • Ejercicio 1. Contactos y bobinas negados
  • Ejercicio 2. Control de bits
  • 5.- Temporizadores y contadores

    Objetivo

    Utilización de temporizadores a la conexión y a la desconexión, así como para generar impulsos a medida. Programación de contadores normales y contadores reversibles.

    Contenido

  • Temporizadores y contadores
  • Temporizadores
  • Generadores de impulsos a medida
  • Contadores
  • Resumen
  • Ejercicios
  • Ejercicio 1. Temporizadores
  • Ejercicio 2. Contadores
  • 6.- Programación secuencial: GRAFCET (I)

    Objetivo

    Iniciación a la programación secuencial GRAFCET. Conceptos y primeros programas con esta téncica de programación.

    Contenido

  • Programación secuencial: GRAFCET (I)
  • Introducción
  • Descripción
  • Funcionamiento
  • Niveles de GRAFCET
  • Cambios de estado
  • Traspaso a código de programa
  • Ejercicios
  • Ejercicio 1. GRAFCET de cinta transportadora de piezas
  • Ejercicio 2. GRAFCET de cinta transportadora de piezas modificado
  • 7.- GRAFCET (II): Programación de un cruce regulado por semáforo

    Objetivo

    Realizar un programa más complejo utilizando esta técnica de programación. En concreto se programa un cruce regulado por semáforos.

    Contenido

  • GRAFCET (II): Programación de un cruce regulado por semáforo
  • Introducción
  • Datos de partida
  • Desarrollo del GRAFCET del programa
  • Código de programa
  • Resumen
  • Ejercicios
  • Ejercicio 1
  • Ejercicio 2
  • Ejercicio 3
  • Ejercicio 4
  • 8.- Áreas de memoria. Aplicación de un comparador

    Objetivo

    Conocer las diferentes canales de áreas de memoria y su utilización. Aplicación de las áreas de memoria para realizar un comparador.

    Contenido

  • Áreas de memoria. Aplicación de un comparador
  • Introducción
  • Área de datos
  • Aplicación de DM: comparador
  • Resumen
  • Ejercicios
  • Ejercicio 1
  • Ejercicio 2
  • 9.- Sistemas de numeración

    Objetivo

    Conocer los diferentes sistemas de numeración más utilizados en programación. Con este propósito, se tratará el sistema binario, octal y hexadecimal.

    Contenido

  • Sistemas de numeración
  • Introducción
  • Sistemas utilizados en programación
  • Cambios de base
  • Sistema de codificación BCD
  • Tabla comparativa
  •  Resumen
  • Ejercicios
  • Ejercicio 1
  • Ejercicio 2
  • Ejercicio 3
  • 10.- Resumen del curso

    Objetivo

    Repasar los conceptos principales que se han tratado durante todo el curso.

    Contenido

  • Resumen del curso
  • Estructura de los autómatas
  • Dispositivos de entrada y salida. Aplicaciones
  • Contactos serie, paralelo y mixtos
  • Contactos y bobinas negadas
  • Control de bits
  • Temporizadores
  • Contadores
  • Diagrama GRAFCET
  • Programación de un cruce regulado por semáforo
  • Sistemas de numeración
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